城市中的人行天橋，是從60年代開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的。開(kāi)初，建造天橋單純?yōu)榱私鉀Q交叉路口的交通問(wèn)題。后來(lái)，隨著經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，逐步擴(kuò)大了人行天橋的功能，朝著豐富城市人民生活的方向發(fā)展，天橋的長(zhǎng)度也不斷增加。美國(guó)、加拿大等國(guó)家的一些城市，由于天氣寒冷，不便在戶外步行，那里建造的許多空中走道，貫穿在許多公共建筑內(nèi)部，形成迷宮幻境般的空中步行路。在適當(dāng)?shù)膱?chǎng)所，運(yùn)用寬大的階梯，把地面上的人流吸引到上層的空中步行道去，把空中的游客流到下面的室外公共廣場(chǎng)?？罩凶叩腊言瓉?lái)被汽車(chē)交通分割了的城市關(guān)系重新聯(lián)系起來(lái)，把城市鬧市中心的擁擠人群散到第二層平面，使市中心的作用擴(kuò)大和加深。德國(guó)1972年在杜塞爾多夫市“新展覽中心”，建造了橢圓形截面的封閉式空中走道，出入口設(shè)置有自動(dòng)扶梯，空中走道的總長(zhǎng)度為550米，與8個(gè)大廳的二樓連通，縱橫交錯(cuò)，四面伸展，十分壯觀。

以往，在城市建設(shè)中，大都是先造建筑物，而后修建人行天橋；現(xiàn)在，則在制定高層建筑規(guī)劃時(shí)，將人行天橋一起考慮，統(tǒng)一設(shè)計(jì)，同步建設(shè)。上海市共和新路中華新路天橋，與新新百貨公司大樓同時(shí)規(guī)劃與設(shè)計(jì)，就比上海西藏路南京路天橋事后破墻進(jìn)店設(shè)梯經(jīng)濟(jì)得多。香港太古城，在建造50多幢大樓的同時(shí)，于大樓之間的二層用天橋連接起來(lái)，形成連綿不斷、星羅棋布的空中步行街。不管刮風(fēng)下雨，大樓建筑群的居民，不用走出樓，就可以走遍這些設(shè)在大樓鋪面和二樓的所有商場(chǎng)。還有一個(gè)小舞臺(tái)，位于中心商場(chǎng)，供居民講演或表演，生活所需的日用品應(yīng)有盡有，可稱(chēng)為自給型城市的雛型。這項(xiàng)人行天橋與建筑同步建設(shè)的工程，為城市建設(shè)作了一個(gè)好的開(kāi)端。

現(xiàn)在，各地修建人行天橋時(shí)，更加重視景觀設(shè)計(jì)，向美化城市的方向發(fā)展。我國(guó)城市近幾年修建的人行天橋，都十分注意橋梁的造型與美化。如上海武寧路的“Y”形人行立交橋，南京西路石門(mén)路的“S”形人行天橋，以及國(guó)內(nèi)最長(zhǎng)的高腳酒杯形的延安東路西藏路人行天橋等等，構(gòu)思新穎。重慶南坪人行天橋，是國(guó)內(nèi)第一座玻璃鋼斜拉天橋，造型美觀，不少人把上橋行走作為一種享受，即使從橋下經(jīng)過(guò)的人，也要駐足觀望，留連忘返。香港九龍尖沙嘴東區(qū)的空中走道，穿過(guò)了海邊梳土巴利的正義道兩旁的好時(shí)中心購(gòu)物商場(chǎng)、帝苑酒店和香格里拉等十幾幢高層建筑，其中主要的兩座天橋，向海邊伸展，其上下坡道均與海邊平行，供人們隔海憑欄觀望香港的城市建筑群風(fēng)光。